Участию в международном хакатоне «Миссия на Луну» предшествовал серьёзный отборочный этап, в ходе которого командам школьного технопарка «Кванториум» предстояло доказать свою инженерную состоятельность.

По условиям отборочного задания ребятам нужно было спроектировать систему хранения и автоматической расстановки маяков для лунохода. Требовалось разработать конструкцию, способную нести на борту несколько маяков и поочерёдно устанавливать их на поверхность, не прибегая к готовым манипуляторам — только собственные механизмы.

Задание охватывало полный инженерный цикл. Участники создавали 3D-модели механизмов в Компас-3D, продумывали кинематику подачи и сброса маяков, а затем реализовывали управляющее программное обеспечение: скетч на C/C++ для микроконтроллера Arduino Due и программу на Python для Raspberry Pi. Обмен данными между устройствами был построен на архитектуре ROS 2 с использованием топиков, причём код должен был работать без длительных блокирующих задержек — как в реальных космических системах.

Отборочный этап стал настоящей проверкой не только технических навыков, но и умения довести проект от идеи до работающего решения. Ребята прошли путь от эскиза механизма до отлаженной связки «железа» и программного кода, продемонстрировав системное инженерное мышление.

Ребят ждет финальный этап Международного Чемпионата, который состоится в августе этого года в г. Новосибирске. Желаем победы нашим командам!